1. Mode de contrôle non intelligent
À l'heure actuelle, les méthodes de contrôle utilisées dans le système de régulation de vitesse à fréquence variable dubanc d'essai de type moteurcomprennent principalement le contrôle coordonné V/F, le contrôle de fréquence différentielle, le contrôle vectoriel, le contrôle direct du couple, etc.
(1) Mode de contrôle de la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale V/F (SPWM)
Le contrôle V/f est basé sur la conception et la mise en œuvre d'une caractéristique de vitesse de couple idéale tout en maintenant un flux magnétique constant du moteur tout en modifiant la fréquence d'alimentation. Le système de régulation de vitesse à fréquence variable de type V/f a une structure simple, mais en raison de l'approche en boucle ouverte-, il ne peut pas atteindre une régulation de vitesse de haute-précision. De plus, une compensation de couple est requise aux basses fréquences, ce qui réduit le couple basse -fréquence du système.
(2) Régulation de vitesse, contrôle de vitesse
Le contrôle de la fréquence de glissement est basé sur le contrôle V/F, qui ajuste la fréquence de sortie du moteur en fonction de la vitesse réelle connue du moteur et du couple requis, obtenant ainsi un contrôle direct du moteur.
Couple de sortie correspondant. Grâce à l'utilisation d'un capteur de vitesse et à l'ajout d'un retour de courant, cette méthode permet d'obtenir un contrôle en boucle fermée-dans la régulation de vitesse à fréquence variable, la régulation de vitesse, la régulation de vitesse, la régulation de vitesse et d'autres aspects.
(3) Mode de contrôle vectoriel de l'espace de tension SVPWM
Cette méthode prend l'effet de génération global de la forme d'onde triphasée comme condition préalable et obtient la trajectoire idéale du champ magnétique rotatif circulaire de l'entrefer du moteur en générant simultanément une forme d'onde de modulation de fréquence triphasée et en se rapprochant d'un cercle en coupant un polygone. Dans les applications pratiques, après de nouvelles améliorations, la technologie de compensation de fréquence a été adoptée pour éliminer les erreurs de contrôle de vitesse. La méthode de rétroaction est utilisée pour estimer l'amplitude du flux magnétique du moteur, ce qui élimine l'influence de la résistance statorique sur le moteur à basse vitesse. La tension et le courant de sortie sont en boucle fermée, améliorant ainsi la stabilité et la précision du système. Cependant, en raison des nombreux maillons du circuit de commande et du manque de réglage du couple, les performances du système n'ont pas été fondamentalement améliorées.
(4) Mode VC (Contrôle de version)
Contrôle vectoriel debanc d'essai de type moteurest l'utilisation de coordonnées vectorielles pour contrôler le courant statorique et la phase du moteur, réalisant ainsi le contrôle du courant d'excitation et du courant de couple du moteur dans les axes de coordonnées d, q et 0, et réalisant ainsi le contrôle du couple du moteur. En contrôlant l'ordre, le temps et la durée d'action de chaque vecteur, plusieurs formes d'onde PWM peuvent être obtenues, atteignant ainsi divers objectifs de contrôle. Par exemple, afin de réduire les pertes de commutation, des ondes PWM peuvent être formées, les ondes PWM ayant un nombre minimum de temps de commutation. Il existe deux types de méthodes de contrôle vectoriel actuellement utilisées dans les systèmes de régulation de vitesse à fréquence variable : l'une est le contrôle vectoriel basé sur la vitesse et l'autre est le contrôle vectoriel sans capteur de vitesse.
À la fréquence de glissement, la méthode de contrôle vectoriel et la méthode de contrôle de fréquence différentielle ont les mêmes performances constantes, mais à la fréquence de glissement, la phase du courant statorique du moteur doit être obtenue par conversion de coordonnées pour répondre à certaines exigences et éliminer la variation du courant de couple. Les résultats indiquent que la méthode de contrôle vectoriel utilisant la fréquence différentielle surpasse la méthode différentielle en termes de performances de sortie. Cependant, en raison du contrôle en boucle fermée-de cette méthode, un capteur de vitesse doit être installé sur le moteur, son applicabilité est donc limitée.
Ce procédé utilise une transformation de coordonnées pour contrôler séparément le courant d'excitation et le courant de couple, et identifie la tension et le courant de l'enroulement du stator du moteur, permettant ainsi de contrôler le courant d'excitation et le courant de couple du moteur. Cette méthode présente les avantages d'une vitesse rapide, d'un couple de démarrage important, d'un fonctionnement stable et d'une utilisation facile, mais elle nécessite une grande quantité de calcul et nécessite généralement un processeur dédié pour le calcul, ce qui entraîne de mauvaises performances en temps réel - et affecte la précision du contrôle.
Le contrôle vectoriel du capteur du banc d'essai de type moteur est obtenu en contrôlant séparément le courant d'excitation et le courant de couple via un traitement de transformation de coordonnées, puis en identifiant la vitesse en contrôlant la tension et le courant sur l'enroulement du stator du moteur pour atteindre l'objectif de contrôle du courant d'excitation et du courant de couple. Cette méthode de contrôle présente une large plage de vitesses, un couple de démarrage important, un fonctionnement fiable et un fonctionnement simple, mais le calcul est relativement complexe et nécessite généralement un processeur spécialisé pour le calcul. Par conséquent, les performances en temps réel- ne sont pas idéales et la précision du contrôle est affectée par la précision du calcul.